起初，點焊機器人只用于增強焊點作業 ( 往已拼接好的工件上增加焊點 ) 。后來，為了保樣，點焊機器人逐漸被要求具有更全的作業性能。具體來說有：安裝面積小，工作空間大：快速完成小節距的多點定位 ( 例如每 0 ．3 ～ 0 .4s 移動 30 ～ 50mm 節距后定位 ) ：定位精度高 ( ±0 ．25mm) ，以確保焊接質量：持重大 (300 ～ 1000N) ，以便攜帶內裝變壓器的焊鉗；示教簡單，節省工時；安全可靠性好。

表 1 列舉了生產現場使用的點焊機器人的分類、特點和用途。在驅動形式方面，由于電伺服技術的迅速發展，液壓伺服在機器人中的應用逐漸減少，甚至大型機器人也在朝電動機驅動方向過渡，隨著微電子技術的發展，機器人技術在性能、小型化、可靠性以及維修等方面日新月異；在機型方面，盡管主流仍是多用途的大型 6 軸垂直多關節機器人，但是，出于機器人加工單元的需要，一些汽車制造廠家也進行開發立體配置 3 ～ 5 軸小型專門使用機器人的嘗試。

 

典型點焊機器人的規格。以持重 1000N ，非常高速度 4m ／ s ·的 6 軸垂直多關節點焊機器人為例。由于實用中幾乎全部用來完成間隔為 30 ～ 50mm 左右的打點作業，運動中很少能達到非常高速度，因此，改善短時間內頻繁短節距起、制動：的性能是本機追求的重點 o ：為了提高加速度和減速度，在設計中注意了減輕手臂的重量，增加驅動系統的輸出力矩。同時，為了縮短滯后時間，得到高的靜態定位精度，該機采用低慣性、高剛度減速器和高功率的無刷伺服電動機。由于在控制回路中采取了加前饋環節和狀態觀測器等措施，控制性能得到很大的改善，50mm 短距離移動的定位時間被縮短到 0．4s 以內。  

一般關節式點焊機器人本體的技術指標，見表 2 。