我公司依托多種類自動化和先進(jìn)的工業(yè)工程理念,為各行業(yè)提供整體智能化解決方案,致力于為客戶提供柔性化、自動化、智能化的生產(chǎn)線及相關(guān)服務(wù)。
通過10余年的努力和上百個(gè)項(xiàng)目的成功交付,我們在研發(fā)團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人自動化焊接應(yīng)用上積累了豐富的產(chǎn)線集成經(jīng)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品切換標(biāo)準(zhǔn)化、變位機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化、夾具標(biāo)準(zhǔn)化等柔性化功能,熟練掌握點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、滾邊、涂膠、螺柱焊、旋轉(zhuǎn)攻絲鉚接、自沖鉚接、壓鉚、拉鉚、凸焊等一系列工藝,并將離線編程、虛擬調(diào)試,遠(yuǎn)程運(yùn)維,視覺導(dǎo)引、在線測量、MES系統(tǒng)等核心智能技術(shù)運(yùn)用到相應(yīng)的項(xiàng)目中,旨在為客戶提供專業(yè)化、定制化、精益化的行業(yè)解決方案。
憑借豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),我們?yōu)榭蛻籼峁┗诠I(yè)智能化的整體解決方案。不僅能切實(shí)解決實(shí)際生產(chǎn)問題,還能從經(jīng)濟(jì)實(shí)用性、廠房布局、生產(chǎn)效率等方面全方位為客戶考慮,為我們的客戶提供穩(wěn)定可靠的自動化解決方案和設(shè)備,助力客戶智能化、信息化的生產(chǎn)線,創(chuàng)造高效生產(chǎn)力。
機(jī)器人焊接目前已普遍應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。豐田公司將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè),同時(shí),在短距離內(nèi)的運(yùn)動時(shí)間也大為縮短。該公司推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人,用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起,共同對車體上部進(jìn)行加工,從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長度。轎車后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等底盤零件大都是以惰性氣體保護(hù)焊(Metal-Inert Gas Welding,MIG)為主的受力安全零件,主要構(gòu)件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強(qiáng)度,改善了勞動環(huán)境。
一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在示教器的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。
如果工件在整個(gè)焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上,這種系統(tǒng)既是最簡單不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中,更多的工件在焊接時(shí)需要變位,使焊縫處在較好的姿態(tài)下焊接。對于這種情況,變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動,即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接;也可以是同時(shí)運(yùn)動,即變位機(jī)一邊變位,機(jī)器人一邊焊接,也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動及機(jī)器人的運(yùn)動復(fù)合,使焊槍相對于工件的運(yùn)動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分,這種ABB焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)36個(gè)軸。
弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。
工作站組成:
機(jī)器人系統(tǒng)(控制柜、示教器、安裝底座、安裝方式:落地、懸掛、倒掛等)
焊接電源系統(tǒng)(包括送絲部分、焊槍部分、導(dǎo)絲部分及支架)
啟動盒
清槍站
變位機(jī)(PLC控制柜)
工件定位夾具
大底板
圍欄(安全系統(tǒng))
煙塵凈化系統(tǒng)等
應(yīng)用行業(yè):
汽車制造、電子裝配、機(jī)械制造、五金電器、石油化工、冶金等行業(yè)
工作站形式:
L型變位機(jī)工作站
U型變位機(jī)工作站
U型變位機(jī)工作站
多工位回轉(zhuǎn)
平臺H型工作站
平臺V型工作站
平臺三工位
氣動轉(zhuǎn)臺工作站
三軸變位機(jī)工作站
雙變位機(jī)H型工作站
雙變位機(jī)V型工作站
左右式雙工位