微信掃一掃 可直接咨詢
ABB機器人如何查看TCP坐標(biāo)
發(fā)布時間：2020-08-12
瀏覽次數(shù)：908
ABB機器人如何查看TCP坐標(biāo)？
1.機器人的工具坐標(biāo)系是由工具中心點TCP與坐標(biāo)方位組成，機器人連動時，TCP是必需的。
2.TCP（Tool Center Point）工具座標(biāo)系是機器人運動的基準(zhǔn)。
3.當(dāng)機器人夾具被更換，重新定義TCP后，可以不更改程序，直接運行。但是當(dāng)安裝新夾具后就必需要重新定義這個坐標(biāo)系了。否則會影響機器人的穩(wěn)定運行。
4.TCP（Tool Center Point）工具座標(biāo)系的設(shè)定步驟
5.系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點在第六軸的法欄盤中心，垂直方向為Z軸，符合右手法則。注意：在設(shè)置TCP座標(biāo)的時候一定要把機器人的操作模式調(diào)到“手動限速模式”
注意事項：
如何在示教器上選擇設(shè)定好的TCP坐標(biāo)：1.在操縱窗口上，將光標(biāo)下移到“tool”選項上，然后按回車進(jìn)入選擇界面。2.在該界面上可以看見剛才設(shè)定的工件坐標(biāo)，選擇它按回車確定。
注意：在設(shè)置TCP座標(biāo)的時候一定要把機器人的操作模式調(diào)到“手動限速模式”。
